央广网北京1月25日消息（记者张棉棉）据中央广播电视总台中国之声报道，新年伊始，万象更新。各地优化营商环境、科技创新、重大项目建设热火朝天，为“十五五”开局之年竞相鸣枪。中国之声推出特别策划《中国经济一月纪事》，多路记者奔赴一线，深入各行各业，感受涌动在中国经济脉搏中的蓬勃朝气。

2025年中央经济工作会议提出，坚持创新驱动，加紧培育壮大新动能。人形机器人作为“新动能”中颇具潜力的产业，它的发展备受关注。业内普遍将2025年视作人形机器人量产的元年，产业蓄势，前景广阔。步入2026年，一个更为关键的问题摆在面前：人形机器人如何跨越从实验室演示到实际应用的鸿沟，如何从“跑起来、动起来”变成“用起来、干起来”？中国之声特别策划《中国经济一月纪事》本期推出《人形机器人的“七十二变”》，在人形机器人的高超武艺中，寻找答案。

从赛场冠军到展厅向导：“天工”初显神通

提到人形机器人，很多人会想起去年在北京举办的世界人形机器人运动会。赛场上，中国机器人军团表现抢眼。虽然有摔倒、有零件散落、有意外相撞……但这些插曲并未阻挡它们前进的步伐，反而印证了其经受实战考验的韧性。其中，“天工”机器人在百米田径赛中一举夺魁，其卓越的运动控制与智能水平令人印象深刻。但是，这位“跑步冠军”离开赛道，还能做什么？在北京人形机器人创新中心的大厅，记者见到了忙碌的“天工”。

在展厅现场，“天工”不仅能担当向导，还自信地展示了走石子坡路的能力。不过，一个小意外发生了。

“天工”：我被人墙卡住了，哪位好心人帮我开条道，让我继续带领大家参观。

穿越人墙，“天工”来到分拣处，和它的兄弟——“天轶”一起为大家展示了如何先在众多东西中拿起需要的货物，然后再放在传送带上。这样就结束了吗？当然不，“天轶”接下来给我们展示了它的“灵巧手”发快递的功能，也就是首先把要发的快递拿出来，然后揭下一张标签贴在快递盒上，最后再把它发出去。

“天工”：说到应用，现在请大家将目光聚集到我身边的“天轶”机器人上，这个场景大家在快递驿站应该经常会看到。“天轶”机器人会为大家展示物品放置、扫描入库、封盒、贴标签等流程操作，动作衔接流畅，可以全程实现精细化操作与自动化运转。没准过两年的快递就是我们的“天轶”机器人为大家打包的。在具身智能的发展中，数据可是最重要也最稀缺的原料。咱们北京人形机器人中心致力于打造国内最大规模、最通用、信息最稠密的具身智能数据基地，就像机器人上学的学校，让我们越来越聪明。顺便炫耀一下，现在我们的RoboMIND数据集下载已经突破14万次，高校、科研机构、企业都对它赞不绝口，真的超级厉害。

“大小脑”协同：炼就通用平台的“稳稳当当”与“明察秋毫”

作为机器人上学的学校，北京人形机器人创新中心有限公司也叫国家地方共建具身智能机器人创新中心，它是国内首家省级人形机器人创新中心，聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，推进技术成果应用落地。

北京人形机器人创新中心品牌公关部负责人魏嘉星介绍：“围绕让机器人‘能干活、会干活’的核心诉求，我们打造了通用机器人平台‘具身天工’，面向实际应用场景，提供通用机器人本体，具备长续航、高负载、双臂协同等工业级特性；通用具身智能平台‘慧思开物’，实现‘大小脑’协同，构建‘认知-决策-执行’的全栈闭环能力，助力具身智能机器人向全自主、多场景应用演进。”

“大小脑”协同意味着“稳稳当当”。机器人们要从最基础的行走、保持平衡开始，如果不小心摔倒，还得能自己爬起来。这就像为机器人赋予了坚实的“小脑”和协调的“四肢”。其次，机器人要拥有“智慧的眼睛和大脑”。它们不仅要看得见物体，更要看得懂场景，甚至能通过触摸来感知抓握的轻重。这一切，都为了让它们真正理解所处的世界。

这样的“大小脑”协同如何实现？具身智能机器人的聪明大脑又怎样炼成？魏嘉星告诉中国之声，目前北京人形机器人创新中心牵头了包含智能分级、大模型、框架及接口等诸多领域有关具身智能“大脑”的标准，其中具身智能体应用框架这本国家标准，是“慧思开物”实现一脑多机功能的关键，未来将逐步推进成国际标准。目前，他们还已经围绕具身智能、核心零部件、数据三个重点方向，牵头或参与制定了十多项国家和国际标准，有了统一的标准，新的一年会有更多机器人迅速成长，在各领域发挥重要作用。

魏嘉星表示：“制定这种行业的标准能够有效避免技术路线的分歧、数据孤岛等乱象造成的重复研发、跨平台适配或成本高昂等情况。通过规范化和标准化来建立统一的技术语言接口协议和数据流通规则，能够很好地打破软硬件的协同壁垒，降低产业链协同作业的难度，同时能够明确安全的冗余、隐私的保护、伦理的约束等核心要求，进一步推动具身智能产业能够高标准发展。一个统一的国家标准，未来也是为人形机器人规模化的应用提供很好的基础保障。”

“功夫馆”里的机器学徒：从“形似”到“神似”的跨越

光有了聪明大脑其实远远不够，就像婴童一样，机器人要想学会各种包括关节活动、踢腿等一系列动作，还需要有人手把手地去教，具体怎么做？记者来到北京人形机器人创新中心三层。

当电梯门打开，感觉进入了一个功夫馆，不同的是，这些被训练的是机器人，而他们的师傅是工程师，这里有整个的人形机器人，也有机器手或机器脚，每个机器人或机器零部件旁边都站着几个工程师，他们正耐心地不厌其烦地反复训练着这些“机器徒弟”。

在这里，工程师们首先操作一个叫“同构臂”的特定设备来捕捉真人动作，然后再通过同构臂引导机器人一丝不苟地学习。

记者：现在你们在做什么？

工程师：把里面一个装有酒精的瓶子放进去，然后把盖子盖上，我们这里遥操，机器人来做。

记者：就是训练他学会新的动作包括怎么抓取瓶子。是吧？

工程师：对。

记者：比如要训练这样一个动作，要多长时间？

工程师：我们这里按条来算的，大概100多条，应该就能训出来。

记者：大概两三天能学会一个动作？

工程师：对，情况好的话，是这样。

对普通人来说，去拿药瓶放到药箱里可能是再简单不过的事情，然而对机器人来说，即便是这样看似简单的动作，每一个微小的变化要做到和人类一样，实际都需要非常复杂的设计。也就是说，其实真正的挑战才在于“神似”。

记者：大概要用到哪些关节吗？还是用到什么技术吗？

工程师：一共差不多有6个关节，都能用到，整个胳膊都在动。

记者：就是这样的一个抓取其实远比我们想象的复杂一些，是完全按照人类胳膊的动作来的。是吧？

工程师：对。

这样的虚实结合的训练方法正是北京人形机器人创新中心为新一代具身智能机器人所量身打造的。魏嘉星说，在这里，针对复杂场景，对机器人进行着各种专项训练，最终目标，是让机器人能够走出实验室，在复杂真实环境中，安全、自主地工作。

魏嘉星表示：“一方面通过多本体、多场景的机器人在物理世界进行数据采集和训练；另一方面，在虚拟世界对机器人进行更高效、更低成本的数据采集和训练；最终，通过将虚实数据融合，帮助机器人进行更高效的训练，针对不同的应用场景实现‘能干活、会干活’的本质目标。”

据介绍，2026年，围绕“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台，北京人形机器人创新中心将继续推进技术研发和难题攻关，让具身智能继续沿着“能干活、会干活”的技术方向迭代演进。

魏嘉星指出：“围绕‘干活’这一关键主线，持续提升具身智能‘全自主、更好用’的服务体验，持续开源开放，推动具身智能行业在应用场景中的规模化落地。最后，通过与更多合作伙伴的合作探索，推动具身智能在标准化高且人工痛点突出的工业领域、高危特种作业、民生服务领域的应用落地，从更多的恶劣工作中解放人类。”

应用落地，是生产机器人最终的目的地。但是，从实验室到市场中间还有“最后一公里”。“十五五”规划建议提出，加快重大科技成果高效转化应用，布局建设概念验证、中试验证平台。

北京人形机器人创新中心即将推出全新的具身智能机器人中试示范工厂，这就是致力于解决这“最后一公里”中出现的各种问题。据了解，这里占地超9700平方米，工厂聚焦具身智能机器人的技术验证和应用落地需求，部署底层基础设施，配置专业化设备，搭建小批量试制线、具身智能机器人量产示范线、关节生产示范线和测试实验室，并面向产业链上下游企业、高校、科研院所等创新机构开放，提供试制打样、工艺验证优化、功能模块和整机装调、测试验证等一体化服务。中国科技大学人形机器人研究院副院长张世武认为，就人形机器人产业而言，中试平台的建设可以让产业少走许多弯路。

张世武表示：“因为这要解决很多的问题，现在比如从操作的方向来说，也有做得比较好的灵巧手。从‘大脑’来说，它要想像人这样有很灵巧的操作能力，而且有逻辑判断能力、推理能力，还需要大模型后面的发展。但是从中试的角度来说，它解决了大规模生产时的可靠性问题。”

工厂验收：从测试台到生产线的“丝滑”转换

视频来源：北京人形机器人创新中心

看了一下午的人形机器人，目前市场接受程度究竟如何？接下来人形机器人又该从哪些领域继续发力？记者继续去位于北京昌平区的福田康明斯发动机工厂寻找答案。

在这里，“具身天工2.0”和“天轶”机器人展现出了精湛的操作技艺。就在记者面前，“天轶”机器人稳稳滑至物料箱前，机械臂精准抠住箱体两侧，轻松将箱体放入指定层架，整套动作自如流畅，从竞赛场地转向生产车间，它们的角色转换非常丝滑。

在工厂内，包括“具身天工2.0”和“天轶”机器人在内，大大小小的机器人大概有100多台，正在各个岗位上发挥着自己的重要作用，其中协作机器人大概有五十余台。福田康明斯发动机工厂智能制造部主任黄运保介绍，现在他们正在尝试对人形机器人“委以重任”。

黄运保表示：“我们更聚焦在机器人的使用能力上。2025年，我们和北京人形机器人创新中心达成了合作，引入了首台智能人形机器人——双足人形机器人，引入人形机器人以后，现在我们进行了2000克以下的搬箱子测试，测试还是没问题的。”

据了解，目前人形机器人进行轻小物品搬运已经基本没有问题，但是大负载的搬运以及一些高精度的装配，现在双足人形机器人要想满足工业场景的实际需求，还有一段路要走。在黄运保看来，我国人形机器人未来前景广阔，当前，产业正在针对人形机器人进行一个“0到1”的探索。

黄运保介绍：“在‘0到1’的探索过程中，从研发端到场景使用端，不断地去进行交流，不断地去进行融合。研发端知道客户端想要什么样的东西，客户端知道研发端现在原型机器人具备什么样的能力。通过这种不断沟通交流、融合，生产出真正适用于工业场景的人形机器人，去实现未来场景的落地。”

工业和信息化部在近日召开的发布会上公布，2026年将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展。着力“攻技术”，持续组织揭榜挂帅等任务，布局国家科技重大项目，提升大模型、一体化关节、算力芯片等技术水平。持续“保安全”，加强人形机器人产品质量、网络和数据安全方面的检验检测，开展相关科技伦理的研究与管理服务，以高水平安全保障高质量发展。加速“壮生态”，强化国家人工智能产业投资基金对人形机器人的支持力度，建设人形机器人开源社区，发布人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南，促进创新成果全球共享。

从实验室走向应用，哪些场景将是未来人形机器人发展的蓝海？赛迪顾问股份有限公司先进制造业研究中心高级分析师郝璐璐分析：“从技术价值走向商业价值，具身智能的应用场景其实是有很多的，像工业、医疗、物流、家庭、娱乐、养老等，都是比较主要的应用场景。未来具身智能可能会率先在一些垂直场景去落地。随着技术的成熟、成本的下降和生态的完善，具身智能有望从特定场景走向更加广泛的、通用的服务，会成为提升社会生产力、应对老龄化等挑战的重要力量。”

也正是基于对市场前景的乐观态度，黄运保告诉记者，今年他们非常重要的一项计划就是继续探索人形机器人的技术应用潜力，同时，再从北京人形机器人创新中心引入两台轮臂式机器人。

黄运保介绍：“2026年，分两步，第一步就是针对我们已经引入的双足机器人，会继续在一些分拣场景和搬运场景进行探索。再一个就是我们针对轮臂式机器人，会针对更重的箱子或零部件进行搬运能力的探索。”

【记者观察】

采访完毕，回家的路上，我看到新一代“天工”机器人正在户外进行跑步测试，为下一次赛场亮相蓄力。这不只是“天工”的进化，更是中国整个人形机器人产业的缩影。从舞台到赛场，从展厅到车间，中国的人形机器人正加速完成从“动起来”“跑起来”到“用起来”“干起来”的关键蜕变。我想，人形机器人的故事，是一面映照未来的透镜。我们看到的，不仅是生产效率的飞跃、生活方式的革新，更是一个由创新驱动的、人与机器智能协同共进的新图景。七十二变，神通初显；2026年，且看它们如何更深入地改变我们的生产与生活，谱写“新质生产力”的生动篇章。